QGroundControl for mac(模块化应用程序)

QGroundControl for Mac是一款运行在macOS平台上的模块化应用程序。QGroundControl Mac 破解版主要是针对将来的扩展和开源贡献进行了优化，此软件功能强大，操作简单。

QGroundControl Mac破解说明

下载完成安装包后，双击打开，将左侧【QGroundControl】拖拽至右侧应用程序，默认安装，安装完成即可破解。若遇到意外或者无法打开的情况，请点击读我。

QGroundControl for Mac软件介绍

QGroundControl Mac 破解版的模块化设计允许在每个层上扩展：可以添加新的物理链路，可以添加新的物理链路和协议。并且为了表示一种新型的系统，例如地面机器人，可以添加新的机器人对象。最常见的扩展将是新的用户界面小部件。要扩展 QGroundControl， 请克隆GitHub存储库，添加更改并向维护者发送拉取请求，说明您所做的操作以及更改的好处。

QGroundControl Mac版功能介绍

文件格式

日志文件和路标的标准文件格式是标签分隔的纯文本格式。这允许轻松导入到Microsoft Excel / OpenOffice和Matlab。

物理坐标框架

由于QGroundControl主要用于MAV /航空领域，所以所有3D位置数据都被假定为SI单位的标准航空帧。这意味着一个 右手的，积极的Z向下坐标框架约定。 这个框架通常叫做NED。

UI坐标系

QGroundControl使用标准的左上角OpenGL屏幕坐标框。

单元测试源代码

为了从代码中获得最佳的可靠性，完整的代码将逐渐被 单元测试。代码库中的单元测试使用 QTestLib框架，它是Qt的一部分，因此没有其他依赖关系。

理想情况是，如果您为自动驾驶仪写一个新课程，则可以为该课程实施单元测试。虽然目前不是一个要求，但在不久的将来，您将被鼓励为您的课程编写单元测试，以便将它们合并到主存储库中。这样可以让您同时享受到您没有破坏任何其他人的代码的安慰，如果您正在拉扯他人的改变，那么他们并没有破坏你的意图。

小编点评

QGroundControl for mac(模块化应用程序)是一款功能强大且操作简单的软件。如果您正好需要一款好用的软件，那么QGroundControl Mac 破解版将是您最好的选择！

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